storyboard上にあるcontrollerを取得

StoryBoard上にあるViewControllerを取得してインスタンス化したい時

UIViewController *view = [[self storyboard] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"hoge"];

@”hoge”の部分はStoryBoardのViewControllerの呼び出したいもののIdenftifierに予め入力しておいた名前を入れる。