カスタムポストを利用しての投稿は、基本日本語が入ったurlになるので、一覧は投稿タイプ名、ページは数字(投稿id)にしたい場合

Custom post type UIでrewiteをtrueになっているか確認する。

パーマリンクで以下のように設定

/%post_type%/%post_id%