親ページで子ページすべてを取得する。

  // 必要なオブジェクトを用意する
  $my_wp_query = new WP_Query();
  $all_wp_pages = $my_wp_query->query( array(
    'post_type' => 'page',
    'nopaging'  => 'true',
    'orderby' => 'ID',
    'order' => 'ASC'
  ) );
  $pages = get_page_children( get_the_ID(), $all_wp_pages );

get_page_childrenを使用することで、親の配下にある子ページのデータを取ってくる。