locale.Error: unsupported locale setting

上記のようなエラーが表示したため、検索するとlocaleの設定を行ったら正常に動作したと言う情報が上がったため、
以下を参考にして作業を進めた。

$ export LC_ALL="en_US.UTF-8"
$ export LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
$ sudo dpkg-reconfigure locales
// 以下のような表示が続く
Generating locales (this might take a while)...
  en_AG.UTF-8... done
  en_AU.UTF-8... done
  en_BW.UTF-8... done
  en_CA.UTF-8... done
  en_DK.UTF-8... done
  en_GB.UTF-8... done
  en_HK.UTF-8... done
  en_IE.UTF-8... done
  en_IN.UTF-8... done
  en_NG.UTF-8... done
  en_NZ.UTF-8... done
  en_PH.UTF-8... done
  en_SG.UTF-8... done
  en_US.UTF-8... done
  en_ZA.UTF-8... done
  en_ZM.UTF-8... done
  en_ZW.UTF-8... done
  ja_JP.UTF-8... done
Generation complete.

その後、pip3をアップグレードする。

$ sudo pip3 install --upgrade pip